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2025-09-16 1
工厂实训 废墟救人！人形机器人从科幻走进现实 但离家庭还有20年？
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2025年09月16日 17:00 4
admin
机器人能在矿洞爆破中完成毫米级精准操作，也能在废墟中救出仿真婴儿，但在2025外滩大会的表演赛上，它们仍然会出现手滑的瞬间。
“当前，具身智能的发展仍面临挑战，主要体现在高质量数据及模型算法层面。”宇树科技创始人兼CEO王兴兴在2025外滩大会上指出。尽管挑战存在，但他对产业未来依然乐观——“现在创新创业的门槛已大幅降低，年轻创新创业者迎来好时代”。
华安证券最新报告宣布：2025年已成为人形机器人量产元年。从特斯拉、英伟达到华为，科技巨头们正在密集布局这个可能超越计算机、智能手机和新能源汽车的颠覆性赛道。
机器人已来：赛场炫技与工厂实干
2025年，人形机器人无疑迎来了高光时刻。从春晚舞台到外滩大会，从运动会到服贸会，它们踢足球、跳英歌舞、打太极、做导览，展现出惊人的多样性。
在9月11日的“机器人职业技能表演赛”上，机器狗挑战了工业巡检和高难度救援任务。它精准完成开关门、识别按钮、拉闸报警等电箱操作六大动作，还通过多模态传感器扫描生命信号、清除石块，稳稳“救出”仿真婴儿。
厦门市曙光救援队队长王刚评价道：“机器人能突破人体极限，进入高温、有毒环境承担极端危险的任务。它们将是救援队的‘超级队友’。”
表演背后，是实实在在的产业进展。松延动力公司透露：“自今年6月人形机器人启动量产以来，三个月已经下线超300台。”订单主要应用于科研教育、展览展示和文旅导览，其中科研教育订单占比超50%。
量产后的人形机器人，去了哪里？
人形机器人不再满足于赛场炫技，开始向“家庭里用起来”“工厂里干起来”进化。
特斯拉的Optimus机器人是最受关注的标杆之一，目前已实现自主行走、避障爬坡、共享认知等功能。按照计划，特斯拉2024年底启动小批量试产，2025年预计生产数千台用于内部工厂运行，2026年有望对外销售。
Figure公司获贝索斯、微软、OpenAI等联合投资6.75亿美元，其第二代机器人Figure 02已进入宝马汽车工厂实训。
国内企业也在快速跟进。优必选Walker S1获得了超500台意向订单，能与无人物流车、智能制造系统协同作业。智元机器人则推出“远征”“灵犀”系列产品，预计年交付300台，广泛布局智能制造场景。
硬件突破：灵巧手与电子皮肤
人形机器人一系列“丝滑”动作背后，是硬件技术的持续突破。
在服贸会北京因时机器人科技有限公司展台前，观众驻足与灵巧手“猜丁壳”，灵巧手快速精准做出反应。公司市场负责人房海南解释：“是灵巧手在‘作弊’，依靠旁边的摄像头先看到对方的动作再出拳，但是因为反应速度小于50毫秒，几乎肉眼难以分辨。”
灵巧手赋予人形机器人精细操作的能力。特斯拉Optimus搭载的22自由度灵巧手采用空心杯电机+金属腱绳传动结构，能实现多自由度精细操作。
触觉皮肤等仿生技术的突破，也为人形机器人带来更贴近人类的感知能力。仿生电子皮肤可将温度、形变等刺激转化为电信号，搭配柔性基底、碳纳米管等材料，能让机器人精准检测力、滑动、纹理等信息。
轻量化同样取得进展。PEEK材料作为特种工程塑料，凭借轻量化、高强度特性，可让机器人躯体减重40%，同时提升耐磨性与使用寿命，成为轻量化升级的关键材料。
软件与AI：机器人的“大脑”与“小脑”
如果说硬件是机器人的“肢体”，那么软件与AI就是它的“大脑”与“小脑”。
基于人工智能大模型增强环境感知、行为控制、人机交互能力的“大脑”和控制运动的“小脑”，是影响人形机器人“站得住、走得稳、跑得快”的重要因素。
英伟达从技术底座发力，2024年GTC大会推出人形机器人通用基础模型Project GR00T，搭配新型计算机Jetson Thor，为全球开发者提供AI训练与研发工具。
华为展示了搭载盘古具身智能大模型的夸父人形机器人，还在深圳运营全球具身智能产业创新中心，联合16家企业推进技术协同与场景测试，推动“大模型+机器人”的融合创新。
通用性与数据：最大挑战所在
人形机器人发展的最大挑战之一是通用性问题。现在的机器人泛化能力还不行，只能在固定场景干指定的活，换个场景就难以适应。
智元机器人首席科学家罗剑岚指出了问题核心：“遥控与自主决策的差别其实很大。自主决策最核心的是感知、预测、行为生成这一整套机制的泛化能力。机器人要理解世界，需要建立一个世界模型去预测未来，再去实施可执行的动作链。”
数据短缺是另一个瓶颈。与大语言模型相比，机器人训练数据差了数个数量级。业内开源数据集只有百万级，而自动驾驶每天数据量可以上亿。
罗剑岚也想到了这个循环难题：“我们没有机器人部署到真实世界，它就不会产生数据；机器人的能力没到一定程度，也无法部署到真实世界中去。”
但他提出了一个突破思路：机器人部署到真实世界的难度，小于汽车智能驾驶，“车在安全性等各方面要求太严格。而机器人，可以从一些封闭空间、半封闭空间部署，让它产生数据”。
未来时间表：乐观与现实的对话
人形机器人距离大规模应用还有多远？行业内还没有统一结论。
马斯克曾预测，到2040年人形机器人数量可能超过人类，达到100亿台，成为工业主力。他宣布特斯拉今年就能生产一万台机器人用于自家工厂，尽管“马老板跳票那是司空见惯”。
互联网大佬则认为，人形机器人五年甚至十年都没法真正落地。有行业专家折中认为，五年可以看到初步落地，但要真正走进家庭成为家务好帮手，可能还需要二十年时间。
蚂蚁宁波科技CEO朱心在外滩大会上表示：“如果以未来为文化、进入家庭为目标的情况下，今天具身智能的无论是软件还硬件的层面，应该都处在一个非常非常早期的阶段。”
人机共生：未来的无限可能
尽管前路漫长，但人形机器人的发展前景令人振奋。华安证券测算，若年产量达1000万台、单价2万美元，对应市场规模将超2000亿美元（约合万亿人民币）。
高工机器人产业研究所的预测同样乐观：2024年全球市场规模10.17亿美元，2030年将增至151亿美元，2024-2030年复合增长率超56%，销量也将从1.19万台飙升至60.57万台。
2030年全球人形机器人市场规模预计将达到151亿美元，2024-2030年复合增长率超过56%。特斯拉、英伟达和华为等巨头已经在这个领域密集布局。
北京人形机器人创新中心、上海和深圳的“机器人谷”正在形成产业集群。在深圳，生产人形机器人所需的传感器、控制器等关键组件都能迅速匹配到，大幅降低了研发和生产成本。
理查德·萨顿在外滩大会上说：“人工智能是宇宙演化的必然下一步，我们应以勇气、自豪和冒险精神来迎接它。”
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